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电动推杆

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电动推杆的结构

电动推杆的结构
    电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变推杆直线往复动动的电力驱动装置,也是一种通用型的辅助驱动装置,可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制,广泛应用于电力、机械、冶金、矿山、化工等行业。从结构上看,应用于卫星电视方面的电动推杆与工业生产中所使用的推杆基本相似,主要由驱动电机、推杆组件、变速机构、控制盒等部分组成,现分别介绍各部构造。
    驱动电机。如图1为驱动电机组件,由转子、磁钢、外壳、炭刷、铜套、固定螺丝等构成,磁钢粘贴于外壳内,炭刷和一铜套固定在控制盒上面。拆解时要注意炭刷后面的弹簧,防止脱落、丢失。
    推杆组件。主要由推杆内管、丝杆和外套等组成,图2为推杆组件拆解后全部器件组成图。丝杆通过一中间有孔的塑料螺丝与推杆内管连接在一起,推杆内管则通过一硬胶套与外套连接。当电机转动时,通过齿轮带动丝杆转动,由丝杆推动推杆内管在外套中移动,达到电动推杆伸缩的目的。丝杆上端有缓冲胶圈,防止因丝杆移动而撞击推杆内管管壁,缓冲胶圈外有销子防止其脱出。丝杆下端有轴承紧固件、轴承、螺母和销子,这个销子是为了与变速齿轮连接而设置的。c形卡子嵌于推杆外套内,卡子中有一孔,从控制盒侧壁穿过的一螺丝通过此孔,对安装在推杆外套内的推杆内管及丝杆等组件固定作用。
    变速机构,变速机构由8只齿轮组成,其中相同大小的有4只,如图3是变速机构的齿轮组,图4是安装在控制盒内的齿轮组。通过变速机构变速后,将电机输出的动力传输给推杆组件,供推动天线转动。同时,带动叠放在一起的两个凸轮转动,通过调整两个凸轮上凸点的夹角,控制限位开关,使天线在东西极限范围内转动。变速机构还带动一只四极永久磁铁转动,使常开型干簧管处于开、闭变化状态,形成脉冲信号,脉冲信号被传送到天线控制器记忆存储,实现遥控选星。
    控制盒。控制盒把驱动电机、推杆组件连接在一起,在控制盒盖板下南为8只齿轮组成的变速机构。盖板上面有由磁轮,干簧管组成的脉冲信号发生装置,有接线柱、限位开关和旋转凸轮等部件。图5是控制盒盖板下面未安装变速齿轮时的结构图,图4是安装变速齿轮后的结构图,图6、图7分别为控制盒盖板的正面,背面图。
    电动推杆的维修
    无论是用于ku天线的smr-99g电动极轴座,不是配合极轴座用于接收c波段信号的电动推杆,虽然外部结构有所不同,但电气原理是相同的,有关电气方面故障的检修早就有报道,在此不再多述,仅列举一例电动推杆机械故障的检修。在图8中可见电动推杆中内管部已弯曲,显然已无法使用,因停用时间较长,恐还有其他受损部件,为了防止强行启动电机可能会造成电机及变速机构部件的损坏,先将变速齿轮组全部取出,再通电启动电机,此时可听到电机在运转中发出“吱吱”声,这说明电机工作也不是很正常,遂对电机及推杆组件进行拆解、检修。
    1、修复电机故障,电机在运转时发出“吱吱”声,可能是铜套、转动轴间有污物或缺油。先拆下所有组件,用刷子沾汽油除去污物,待汽油挥发扣,在电机转动轴和铜套处涂少许锂基质黄油,将各组件组装在一起,与天线控制器连接并通电,电机已能正常运转了。
    2、修复推杆组件。因开始的时候对推杆结构不甚了解,直观推杆已弯曲,以为把推杆敲直即可恢复其正常功能,但将推杆放在水泥地面上敲直后发现推杆内管有轻度变形。推杆组件主要由推杆内管、丝标和外套等组成,推杆内管分别通过塑料螺丝、硬胶套与丝杆和外套连接,属于中间件,推杆内管的变形,一方面使推杆内管本身无法在硬胶套中移动,更严重的是推杆内管中丝杆因上端的缓冲胶套直经比丝杆大,丝杆也无法在内管中移动,试图想用一段粗细合适的钢筋棍插入内管内撑起凹陷的部位,但未能成功。在拆解推杆组件过程中,还发现丝杆上面有的部位有毛刺,安装在丝杆下端的轴承套也锈蚀断,且在敲打推杆内管过程中,已使轴承外套破碎。针对推杆组件上述一系列受损情况,分别进行了对症修复,
    修复推杆内管表面。图9是敲直后的推杆内管,因表面凹陷,凹陷部两侧突出,推杆内管无法在与推杆外套连接的硬胶套中通过,首先要处理推杆内管凹陷部表面。用板锉慢慢锉内管凹陷部两侧,去掉突出部分,把缠有细砂布的食指伸入硬胶套内,转动硬胶套,用砂布摩擦硬胶套内壁使内经稍稍增大。直到把推杆内管垂直于地面,套在内管上面的硬胶套能依靠自身重量从内管一端滑落到另一端时为止,此时说明推杆内管已能顺利在硬胶套中移动了,再用细砂布打摩杆内管外壁使之光滑,至此推杆内管凹陷部表面处理完毕。
    替换缓冲胶圈。因推杆内管变形,丝杆无法带动缓冲胶圈顺利通过推杆内管变表的部位,当时并未想出一个好的处理办法,只好通过处理缓冲胶圈来解决问题。原缓冲胶圈是硬塑料材料制成,不易变形,是造成其不能顺利通过内管变形狭窄部的原因,如果缓冲胶圈用软质材料制成,一方面起缓冲作用,在丝杆带动胶圈移动到内管狭窄部位时,胶圈自动发生变形,就可以顺利通过内管变形部位了,这只是一个想法而已,现成的这种胶圈却很难找到,只能自制了,但如用硬度较大材料制成的胶圈同样不利于在内管中移动,如选取用太软的材料制成缓冲胶圈则起不到缓冲作用,使丝杆频繁敲击推杆内管内壁,还有可能从丝杆上脱落,后来选用水盆水堵头两个,先在水堵头中间用直经12mm的圆环,图10为自制的两个缓冲胶圈。取下丝杆上部的销子,把两个自制的圆环胶圈套在丝杆上,并把销子安装回原位,再把装有胶圈的丝杆推入推杆内管,试之,果然伸缩自如。
    更换轴承。因原轴承已破碎且锈迹斑斑,无法确定其型号。于是携带推杆外套和丝杆到轴承商店,经实地试安装选择型号为6201-2rs的轴承予以更换。
    消除丝杆毛刺,先用毛刷沾汽油除去丝杆上面的污物,用什锦锉锉掉丝杆上的毛刺,并用细砂布打摩光滑,再用汽油冲洗上面的铁屑、砂屑。
    经过上述处理,电动推杆的受损部位已大部分修复,无法修复的相关部件也通过改制能正常工作,接下来就是组装了,先组装推杆组件,把丝杆及其上面的缓冲胶圈和塑料螺丝均涂上少许锂基质黄油,增加丝杆移动时的润滑性,减少阻力,并在丝杆下端依次安装轴承紧固件,轴承、螺母、销子、拧紧螺母后指把丝杆插入推杆内管,将丝杆上的塑料螺丝旋入推杆内管内,更后把组合在一起的丝杆、内管等部件安装于推杆外套内。安装推杆组件到控制盒上面的安装孔内,用c形卡子、螺丝锁紧推杆组件。安装变速齿轮时,要在齿轮及各轮轴处涂少量黄油,使其运转灵活。完成所有安装过程后,与天线控制器连线并通电,电机运转正常,推杆伸缩也恢复正常了。此时心中一陈欣喜,但细想一下,感到此次检修过程有此麻烦,不用说一只电动推杆50多个器件的拆卸,更主要的是受损器件无处购买,不得已只好通过改制等办法使其恢复功能.
1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
电动推杆是通用型的辅助驱动装置,可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有性能可靠,动作灵敏,运行平稳,推拉力相同,环境适应性好等特点。
主要结构
电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
工作原理
电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度,可以增大或加大行程。
行程控制装置
经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动,使涡轮内的小丝杆作轴向移动,由连接板带动限位杆相应作轴向移动,至所需行程时,通过调节限位块压下行程开关断电,电动机停止运转(正反控制相同)。
2、电液推杆概述:dyt系列电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手,适用于需要往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动,也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所,并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门,是一种通用的动力源。 2.电液推杆工作原理:电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构,它以执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等到)组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式(具体见电液推杆外形尺寸图,也可根据用户要求定制样式)。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油,经液压控制阀送至油缸,也实现活塞杆的往复运动。1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
电动推杆是通用型的辅助驱动装置,可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有性能可靠,动作灵敏,运行平稳,推拉力相同,环境适应性好等特点。
主要结构
电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
工作原理
电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度,可以增大或加大行程。
行程控制装置
经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动,使涡轮内的小丝杆作轴向移动,由连接板带动限位杆相应作轴向移动,至所需行程时,通过调节限位块压下行程开关断电,电动机停止运转(正反控制相同)。
2、电液推杆概述:dyt系列电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手,适用于需要往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动,也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所,并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门,是一种通用的动力源。 2.电液推杆工作原理:电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构,它以执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等到)组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式(具体见电液推杆外形尺寸图,也可根据用户要求定制样式)。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油,经液压控制阀送至油缸,也实现活塞杆的往复运动。

 

来源:无锡市志君机械厂发表于:2009.10.06
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