传统的直线运动形式,根据其原理可分为:丝杠运动(电动推杆和螺旋升降机);液压缸;气缸三大类。随着现代化加工技术的运用,产品的性能不断完善,更突出电动推杆如下显著特点:
自锁性能普通齿丝杠电动推杆和螺旋升降机,由于综合传动效率低,大部分有绝对动载自锁功能,增加设备运行的安全性;滚珠丝杠电动推杆和螺旋升降机不自锁;
精度定位综合位置精度可达0,1mm; 伺服电动缸位置精度可至6um;
精确控制配置编码器,通过变频器或控制器控制,实现闭环精确定位;如精度要求不高,可配备电
位计实现在线控制。电液推杆
电动推杆的更重要特点是:自锁性能,同步性,精度定位,这也是能够替换其他直线运动形式的原因。我们在客户面前演示电动推杆运动的同时,应该详细介绍电动推杆与其他的不同。
气缸和液压缸的自锁是通过单向阀来完成,但由于管路阀门渗漏可靠性不高,附件价格贵;气缸和液压缸的同步是通过分流阀等调整管路压力,但由于管路阀门渗漏和管路长短致使同步十分困难,而且附件价格十分贵;
气缸和液压缸的限位控制是通过限位开关达到,精度很差,过程控制更难达到。
大于400mm 的长行程气缸价格昂贵。
推力大于300kg 的气缸价格昂贵。
行程大于1m 的液压缸的价格和维护成本比较高。
电动推杆的特点简介:
增加限位开关数量可以达到多点定位控制;
附加电位计可以在线观测和控制电动推杆的实时行程,但精度为0,5mm;
L 形电动推杆或部分U 形电动推杆可以增加输出轴,作为断电调试手摇把调节行程;
电动推杆附加编码器可以准确闭环控制推杆运动,精度可至0,01mm;
过载保护的方式有:增加安全离合器,过载时脱开蜗轮蜗杆;也可附加压力传感器;